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相机校准的目的是确定一些相机参数的值。通常,19%激光雷达目标板,这些参数可以建立三维坐标系和相机图像坐标系之间的映射关系,换句---,你可以用这些参数将三维空间中的点映射到图像空间,或者反过来。相机所需的校准参数通常分为内部参数和外部参数。激光雷达目标板
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