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人形机器人系列专题之中国谐波减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告

报告编码：ici 268837551403038876 了解中商产业研究院实力

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内容概括

前言

机器人产业正值升级换代、跨越发展的窗口机遇之时，我国先后-了《 “-”机器人产业发展规划》和
《“机器人+”应用行动实施方案》。仿生人形机器人是刚柔耦合的复杂动力学系统，与众多新兴技术领域紧密
关联，其发展与突破将成为社会经济发展和国际科技竞争的战略制高点。

《人形机器人系列专题之中国谐波减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》在大量周密的市场-基础上，主
要依据-、-部门机构发布的--数据，相关产业协会等单位相关资料，对中国谐波减速器产业现
状与市场做了深入的调查研究，并根据产业的发展轨迹对未来的发展前景与趋势作了审慎的判断，为-寻找新
的市场投资机会，进入谐波减速器产业投资布局提供了-的决策参考依据。

报告目录

-章谐波减速器发展概述

1.1 谐波减速器简介
1.2 谐波减速器的构成
1.2.1 柔轮
1.2.2 刚轮
1.2.3 波发生器
1.3 谐波减速器传动原理
1.4 谐波减速器和一般齿比谐波减速器的区别
1.5 谐波减速器的特点
1.5.1 结构紧凑、体积小、轻
1.5.2 传动比大
1.5.3 承载能力大
1.5.4 齿隙可调
1.6 常见谐波减速器性能和结构参数
1.7 谐波传动技术发展历程
1.7.1 萌芽期1955-1976
1.7.2 成长期1977-2009
1.7.3 高速发展期2010-至今

第二章全球谐波减速器发展分析

2.1 全球谐波减速器发现现状
2.2 谐波减速器行业壁垒
2.2.1 技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长
2.2.2 固定资产投资壁垒：设备投资大，-周期长
2.2.3 品牌壁垒：试机验证周期长
2.3 谐波减速器全球竞争格局
2.4 全球谐波减速器主要厂家概况
2.4.1 哈默纳科
2.4.2 日本新宝
2.4.3 绿的谐波
2.4.4 中技克美
2.4.5 来福谐波
2.4.6 大族传动

第三章中国谐波减速器产业链全景

3.1 谐波减速器产业链模型
3.2 谐波减速器商业模式
3.2.1 采购模式
3.2.2 生产模式
3.2.3 销售模式
3.2.4 研发模式
3.3 谐波减速器成本分析
3.4 谐波减速器主要企业分布
3.4.1 华东地区
3.4.2 华南地区
3.4.3 华中地区
3.4.4 华北地区
3.4.5 华西地区
3.5 中国谐波减速器竞争格局

第四章谐波减速器产业链上游——原料和设备

4.1 谐波减速器产业链上游主要构成
4.1.1 谐波减速器主要原材料
1钢材
2工装刀具
3铝材
4电子元件
5辅材
6轴承
7包材
8低值易耗品
9铜材
4.1.2 谐波减速器生产设备
1加工设备：机床
2热处理设备：淬火炉、回火炉
3齿轮加工设备：齿轮磨削机、齿轮滚齿机
4装配设备
5检测设备
6涂装设备
4.2 谐波减速器产业链上游主要玩家
4.2.1 谐波谐波减速器主要原材料供应商
1钢材主要供应商
2铝材主要供应商
3电子元件主要供应商
4轴承主要供应商
4.2.2 谐波减速器主要设备供应商
1加工设备主要供应商
2热处理设备主要供应商
3齿轮加工设备主要供应商
4装配设备主要供应商
5检测设备主要供应商
6涂装设备主要供应商
4.3 谐波减速器上游在产业链中的战略-

第五章谐波减速器产业链中游——生产制造

5.1 谐波减速器产业链中游主要构成
5.1.1 波发生器
5.1.2 柔轮
5.1.3 刚轮
5.2 谐波减速器产业链中游主要玩家
5.2.1 波发生器主要玩家
5.2.2 柔轮主要玩家
5.2.3 刚轮主要玩家
5.2.4 谐波减速器主要厂商
5.3 谐波减速器与上下游的关联性

第六章谐波减速器产业链下游——应用

6.1 谐波减速器在人形机器人中的应用
6.1.1 人形机器人发展概述
6.1.2 人形机器人市场分析
6.1.3 谐波减速器在人形机器人中的市场分析
6.1.4 人形机器人的主要玩家
6.2 谐波减速器在工业机器人中的应用
6.2.1 工业机器人发展概述
6.2.2 工业机器人市场分析
6.2.3 谐波减速器在工业机器人中的市场分析
6.2.4 工业机器人的主要玩家
6.3 谐波减速器在协作机器人中的应用
6.3.1 协作机器人发展概述
6.3.2 协作机器人市场分析
6.3.3 谐波减速器在协作机器人中的市场分析
6.3.4 协作机器人的主要玩家
6.4 谐波减速器在特种机器人中的应用
6.4.1 特种机器人发展概述
6.4.2 特种机器人市场分析
6.4.3 谐波减速器在特种机器人中的市场分析
6.4.4 特种机器人的主要玩家
6.4 谐波减速器在其他领域的应用
6.4.1 谐波减速器在其他领域的应用情况
1数控机床
2光伏设备
3-
4半导体设备
5航空航天
6.4.2 谐波减速器在其他领域的市场分析
6.4.3 其他领域的主要玩家
1数控机床主要玩家
2光伏设备主要玩家
3-主要玩家
4半导体设备主要玩家
5航空航天主要玩家

第七章谐波减速器发展基础环境

7.1 中国谐波减速器政策环境
7.1.1 中国谐波减速器-体系及机构
7.1.2 中国谐波减速器相关政策规划汇总及-
1-形机器人产业扶持政策
2中国谐波减速器相关政策
7.1.3 中国谐波减速器重点政策-
7.1.4 政策环境对谐波减速器发展的影响总结
7.2 中国谐波减速器经济环境
7.7.1 中国宏观经济发展现状
7.7.2 中国宏观经济发展展望
7.7.3 中国谐波减速器发展与宏观经济相关性
7.3 中国谐波减速器社会环境
7.3.1 -囗规模及增速
7.3.2 中国居民人均-
7.3.3 中国谐波减速器发展与社会环境相关性
7.4 中国谐波减速器技术环境
7.3.1 中国谐波减速器关键技术
1谐波减速器产业-申请
2谐波减速器产业-公开
3谐波减速器产业-申请人
4谐波减速器产业-技术
7.3.2 相关技术对谐波减速器发展影响总结

第八章中国谐波减速器行业发展分析

8.1 中国谐波减速器行业发展现状
8.2 中国谐波减速器行业生产情况
8.2.1 中国谐波减速器行业产能情况
8.2.2 中国谐波减速器行业产量情况
8.3 中国谐波减速器生产成本分析
8.3.1 成本端总体情况
8.3.2 相关假设
8.3.3 人形机器人硬件成本敏感性分析
8.4 中国谐波减速器行业发展存在的问题

第九章 2019-2022年中国谐波减速器行业运营状况

9.1 2019-2022年中国谐波减速器行业经济规模
9.1.1 行业销售规模
9.1.2 行业利润规模
9.1.3 行业资产规模
9.2 2019-2022年中国谐波减速器行业盈利能力指标分析
9.2.1 行业销售毛利率、净利率
9.2.2 行业成本费用利润率
9.2.3 行业净资产收益率
9.3 2019-2022年中国谐波减速器行业营运能力指标分析
9.3.1 行业应-款周转率
9.3.2 行业存货周转天数
9.3.3 行业总资产周转率
9.4 2019-2022年中国谐波减速器行业偿债能力指标分析
9.4.1 行业资产负债率
9.4.2 行业利息保障倍数

第十章人形机器人行业谐波减速器需求分析

9.1 减速器在人形机器人关节不同驱动单元的应用
9.1.1 刚性驱动单元
9.1.2 弹性驱动单元
9.1.3 准直驱驱动单元
9.1.4 三种驱动单元特性对比
9.2 人形机器人关节设计对谐波减速器的要求
9.2.1 -轻小化、较-定输出扭矩
9.2.2 10kg 末端负载的仿人机械臂要求
9.2.3 腿部结构和运动体系自由度要求
9.2.4 腿部环节关节输出扭矩要求
9.3 机器人关节设计对谐波减速器的要求总结
9.3.1 轻
9.3.2 结构尺寸较小
9.3.3 有一定输出能力
9.3.4 传动精度稳定
9.4 谐波减速器在人形机器人中用量敏感性分析
9.4.1 人形机器人谐波谐波减速器需求量的敏感性分析

第十一章谐波减速器行业发展前景和市场空间-

11.1 谐波减速器行业国产替代驱动因素
11.1.1 技术进步带来产品与-性提升
11.1.2 售后服务更及时，价格更具优势
11.1.3 下游需求大幅度提升
11.1.4 哈默纳科产能不足，国产品牌获得试机验证的机会
11.1.5 人口-趋势驱动
11.1.6 -支持和政策引导
11.2 谐波减速器行业发展主要风险
11.2.1 制造业投资不及预期风险
11.2.2 机器人推广不及预期风险
11.2.3 市场竞争加剧风险
11.2.4 产品迭代不及预期风险
11.3 谐波减速器行业投资机会
11.3.1 细分领域投资机会
11.3.2 主要产品投资方向
11.3.3 谐波减速器行业发展机会点综合分析
11.4 2023-2030年谐波减速器行业市场空间-
11.4.1 2023-2030年谐波减速器行业总体市场空间
11.4.2 2023-2030年谐波减速器在人形机器人的市场空间-
11.4.3 2023-2030年谐波减速器在工业机器人的市场空间-
11.4.4 2023-2030年谐波减速器在协作机器人的市场空间-

【附】谐波减速器行业重点企业研究
12.1 浙江双环传动机械股份有限公司
12.1.1 企业发展基本情况
12.1.2 企业经营状况分析
12.1.3 企业谐波减速器业务情况
12.1.4 企业-竞争力分析
12.1.5 企业发展战略分析
12.2 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
12.2.1 企业发展基本情况
12.2.2 企业经营状况分析
12.2.3 企业谐波减速器业务情况
12.2.4 企业-竞争力分析
12.2.5 企业发展战略分析
12.3 秦川机床工具集团股份公司
12.3.1 企业发展基本情况
12.3.2 企业经营状况分析
12.3.3 企业谐波减速器业务情况
12.3.4 企业-竞争力分析
12.3.5 企业发展战略分析
12.4 北京中技克美谐波传动股份有限公司
12.4.1 企业发展基本情况
12.4.2 企业经营状况分析
12.4.3 企业谐波减速器业务情况
12.4.4 企业-竞争力分析
12.4.5 企业发展战略分析
12.5 浙江来福谐波传动股份有限公司
12.5.1 企业发展基本情况
12.5.2 企业经营状况分析
12.5.3 企业谐波减速器业务情况
12.5.4 企业-情况分析
12.5.5 企业发展战略分析
12.6 深圳市大族精密传动科技有限公司
12.6.1 企业发展基本情况
12.6.2 企业经营状况分析
12.6.3 企业谐波减速器业务情况
12.6.4 企业-竞争力分析
12.6.5 企业发展战略分析
12.7 浙江丰立智能科技股份有限公司
12.7.1 企业发展基本情况
12.7.2 企业经营状况分析
12.7.3 企业谐波减速器业务情况
12.7.4 企业-竞争力分析
12.7.5 企业发展战略分析
12.8 广州市昊志机电股份有限公司
12.8.1 企业发展基本情况
12.8.2 企业经营状况分析
12.8.3 企业谐波减速器业务情况
12.8.4 企业-竞争力分析
12.8.5 企业发展战略分析
12.9 常州光洋轴承股份有限公司
12.9.1 企业发展基本情况
12.9.2 企业经营状况分析
12.9.3 企业谐波减速器业务情况
12.9.4 企业-竞争力分析
12.9.5 企业发展战略分析
12.10 青岛丰光精密机械股份有限公司
12.10.1 企业发展基本情况
12.10.2 企业经营状况分析
12.10.3 企业谐波减速器业务情况
12.10.4 企业-竞争力分析
12.10.5 企业发展战略分析

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内容概括

报告目录

-章 谐波减速器发展概述

第二章 全球谐波减速器发展分析

第三章 中国谐波减速器产业链全景

第四章 谐波减速器产业链上游——原料和设备

第五章 谐波减速器产业链中游——生产制造

第六章 谐波减速器产业链下游——应用

第七章 谐波减速器发展基础环境

第八章 中国谐波减速器行业发展分析